"In The Name of God"

Course Name: Industrial Controllers

Instructor: Hamid Reza Mohseni Nejad

Downloads:

                    Files are available both in PDF and PPSX format

                    Chapter1:An Introduction to Industrial Controllers                PDF            PPSX

                    Chapter2:Clock Pulse Generation                                        PDF            PPSX

                    Chapter3:PORT                                                                  PDF            PPSX

                    Chapter4:Liquid Crystal displays (LCD)                              PDF            PPSX

                    Chapter5:Timers and Counters                                            PDF            PPSX

                    Chapter6:Analog to Digital Converter (ADC)                      PDF            PPSX

                    Chapter7:Driving Keypad using INT0                                 PDF            PPSX

Program Source:

                  Files are available in Proteus and Codevision

                  1)Simple LED and KEY                                                      Download

                  2)Text Based LCD                                                              Download

                  3)Timer0                                                                             Download

                  4)Fast PWM                                                                       Download

                  5)Interrupt 0                                                                        Download

                 6)KeyPad Driving                                                                 Download

 Useful Links:

                    http://www.avrfreaks.net/

                    http://www.atmel.com/products/avr/default.asp?category_id=163&family_id=607&source=left_nav

                    http://www.automation.siemens.com/mcms/automation/en/industrial-controls/Pages/default.aspx

 Projects:

     1) بررسی  سروموتور + Dynamixel AX-12

وزن: 53.5 گرم
ابعاد: 32mm x 50.1mm x 40mm
نسبت گیربکس: 1/254
گشتاور stall: برابر 15kgf.cm در ولتاژ 12، جریان 1.4A
سرعت بی‌باری: 59 دور در دقیقه
دقت:  0.29 درجه
میزان حرکت: صفر تا  300 درجه و یا به صورت Endless
ولتاژ: 9 الی 12 ولت (توصیه 11.1V)
محدوده دما: 5- الی 85 درجه سانتیگراد
سیگنال فرمان:   packet  های دیجیتال
پروتکل: ارتباط سریال به صورت Half duplex Asynchronous
لایه فیزیکی: TTL Level Multi Drop
کد شناسایی:  254 کد از 0 تا 253
سرعت ارتباط: 7343bps الی 1Mbps
فیدبک: مکان، دما، بار، ولتاژ ورودی و غیره

Datasheet:

http://www.pishrobot.com/files/products/datasheets/ax-12.pdf

       2) طراحی و ساخت برد Data Acquisition و نمایش داده ها روی صفحه نمایشگر

           قابلیت ها:

          1)8 ورودی دیجیتال

           2)2 ورودی آنالوگ

           3)رسم نمودار ورودی های آنالوگ

          برای ایجاد یک واسط گرافیکی (GUI) در محیط های برنامه نویسی ویژال نظیر #C وVB می توان از

          نرم افزار زیر استفاده نمود.

            Download

            http://www.dragonflydas.com/

       3) بررسی xPC در نرم افزار MATLAB

Last Updated On May 19,2011 by Hamid Reza Mohseni Nejad